#CSP202603B. 机器人项目管理
机器人项目管理
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时间限制: 1.0 秒
空间限制: 512 MB
题目描述
小 P 计划招募 个机器人完成一个项目:每个机器人负责其中的一项任务,编号从 到 ,任务之间互不干扰。如果完成任务 的耗时为 ,则该项目总耗时为 。
作为项目管理者,小 P 可以用有限的预算为机器人们购买咖啡加油。其中负责任务 的机器人,最多可以喝 杯咖啡,从而将该任务耗时缩短 (最终耗时即为 )。
根据任务的特性和机器人的偏好, 项任务可分为“灵活型”和“普通型”两类。
灵活型:如果任务 是灵活型,则可以提供给该任务 范围内的任意实数杯咖啡,从而将其加速相应比例。
若给任务 提供 杯咖啡,则该任务对应耗时 。
示例如下,当 时:

普通型:只能提供给任务 或 杯咖啡。
换言之,只有将耗时缩短 和不加速两种选择,而不能提供半杯咖啡。
示例如下,当 时:

已知小 P 可以为机器人们提供最多 杯咖啡,试计算完成整个项目的最短时间。
输入格式
从标准输入读入数据。
输入的第一行包含空格分隔的两个正整数 和 ,分别表示任务数量和咖啡数量。
接下来 行,每行包含空格分隔的四个整数 ,表示一个任务。其中 表示任务类别, 表示灵活型、 表示普通型;其余变量含义如上所述,输入数据保证 ,即缩短后的耗时仍大于零。
输出格式
输出到标准输出。
输出一个实数,表示完成整个项目的最短时间。
3 5
0 2 3 1
0 3 4 2
0 4 5 2
6.6
样例 1 解释
三个任务均为灵活型,初始总耗时为 。最优方案为:给任务二分配 杯咖啡,耗时缩短 ;给任务三分配 杯咖啡,耗时相应缩短 。综上,完成整个项目最短时间为 。
5 62
0 10 2 1
0 10 1 1
1 500 40 360
1 600 50 500
1 400 20 150
1008.5
样例 2 解释
初始总耗时为 。最优方案为:给任务三分配 杯咖啡,耗时缩短 ;给任务五分配 杯咖啡,耗时缩短 ;给任务一和二各分配 杯咖啡,耗时分别缩短 和 。综上,完成整个项目最短时间为 。
子任务
的测试点满足:所有任务均为灵活型任务,且对于每个任务 有 ;
全部的测试点满足:,且对于每个任务 有 。
评分方式
输出结果与标准答案相比绝对误差小于 即可,推荐保留六位小数输出结果。
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